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DIGITAX HD

Servoconvertitore compatto ad alte prestazioni Unidrive M750 - Alte prestazioni nel minimo spazio per controllo di servo assi

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Digitax M751 BASE

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Il servoazionamento Digitax M751 Base offre la flessibilità di configurazione grazie a due slot per moduli opzionali che consentono l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità. Con la comunicazione RS485 integrata, M751 integra un Advanced Motion Controller 1,5 assi per il motion control distribuito.

Massime prestazioni

  • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
  • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
  • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
  • Controllo analogico e della frequenza/segno per il motion centralizzato
  • Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono:
    • Task in tempo reale
    • Tempo ciclo di 250 µs
    • Generatore profilo di motion
    • Albero elettrico
    • Camme interpolate
    • Funzioni homing
    • Congelamento posizione ad alta velocità

Ingombri ridotti

  • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
  • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
  • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

 Facilità di installazione e configurazione

  • Allineamento su guida DIN
  • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
  • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
  • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
  • Facile accesso ai connettori estraibili
  • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
  • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
    • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131 

Flessibilità

  • Due slot per moduli opzionali per l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità (vedere i moduli opzionali disponibili)
  • Comunicazione RS485 integrata

Sicurezza integrata

  • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
    • Doppi ingressi Safe torque off integrati
    • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

 


Digitax M751 CON SI ETHERNET

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Digitax M751 Ethernet è un servoazionamento per applicazioni di motion centralizzate e decentralizzate. Oltre al modulo opzionale SI-Ethernet che supporta la tecnologia Ethernet real-time, compreso il protocollo di comunicazione RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet), questo azionamento è inoltre provvisto dell'Advanced Motion Controller integrato 1,5 assi per il motion control distribuito.

Massime prestazioni

  • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
  • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
  • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
  • Supporta il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), che consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti grazie al Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2:
    • I clock distribuiti sono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
    • Tempo ciclo di 1 ms per i dati ciclici sincroni
    • Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (generalmente <200 ns) e un tempo di ciclo di 1 per i dati ciclici sincroni
  • Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono:
    • Task in tempo reale
    • Tempo ciclo di 250 µs
    • Generatore profilo di motion
    • Albero elettrico
    • Camme interpolate
    • Funzioni homing
    • Congelamento posizione ad alta velocità
  • Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet

Ingombri ridotti

  • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
  • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
  • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

 Facilità di installazione e configurazione

  • Allineamento su guida DIN
  • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
  • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
  • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
  • Facile accesso ai connettori estraibili
  • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
  • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
    • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131 

Flessibilità

  • Due slot per moduli opzionali per l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità
  • Comunicazione RS485 integrata

Sicurezza integrata

  • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
    • Doppi ingressi Safe torque off integrati
    • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

 


Digitax M751 CON MODULO MCi210

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Digitax M751 con il modulo MCi210 Machine Control è un servoazionamento intelligente per applicazioni di motion decentralizzate. Offrendo la completa capacità di machine control standalone ed eliminando così la necessità di un controller esterno, un singolo azionamento provvisto di modulo MCi210 può controllare più assi.

Massime prestazioni

  • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
  • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
  • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
  • Produttività ottimizzata grazie all'anello di posizione a 250 μs e all'utilizzo di Real Time Motion over Ethernet (RTMoE)
  • Un azionamento stand alone dotato di MCi210 può controllare più assi tramite il protocollo RTMoE
  • Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet
  • I moduli MCi possono eseguire numerose tipologie di programmi per il controllo simultaneo di diversi motori e azionamenti su reti in tempo reale
  • Le prestazioni sono ottimizzate grazie alla presenza di un motion controller integrato in ogni azionamento collegato in rete
  • Protocollo definito da IEEE1588 V2 Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs
  • Interfaccia parallela con processore per uno scambio più veloce dei dati

Ingombri ridotti

  • Modulo MCi210 Machine Control per la piena capacità standalone, per eliminare così la necessità di un controller esterno
  • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
  • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
  • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

Facilità di installazione e configurazione

  • Allineamento su guida DIN
  • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
  • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
  • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
  • Facile accesso ai connettori estraibili
  • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
  • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
    • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131

Flessibilità

  • Due porte Ethernet con switch interno
  • Comunicazione RS485 integrata
  • Estende la connettività con 3 ingressi digitali, 1 uscita digitale e 1 I/O digitale
  • Master Modbus TCP/IP (fino a 5 nodi)
  • Machine control attraverso due reti Ethernet distinte, per una maggiore flessibilità nella progettazione delle machine

Sicurezza integrata

  • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
    • Doppi ingressi Safe torque off integrati
    • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

 


DIGITAX M753 ETHERCAT

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Digitax M753 EtherCAT è dotato di uno switch EtherCAT a 2 porte per la facile integrazione in applicazioni di motion control centralizzate. Il supporto del protocollo EoE (Ethernet over EtherCAT) consente di collegare un PC e utilizzare strumenti software per la messa in servizio e il monitoraggio tramite la rete EtherCAT.

Prestazioni ottimizzate

  • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
  • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
  • Advanced Motion Controller integrato 1,5 assi per il motion control distribuito
  • Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs jitter

Ingombri ridotti

  • Massimi livelli di compattezza, larghezza di SOLI 40 mm e
  • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
  • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm

Facilità di installazione e configurazione

  • Allineamento su guida DIN
  • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
  • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
  • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
  • Facile accesso ai connettori estraibili
  • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD

Flessibilità

  • Operare con qualsiasi prodotto EtherCAT master per l'automazione
    • Operare con motion controller, motion PLC e PC industriali tramite EtherCAT onboard
    • Due interfacce EtherCAT a 100 Mbps per l'utilizzo in varie topologie di line
    • Comunicazione di dati non ciclici mediante l'uso della mailbox CoE
    • CANopen over EtherCAT (CoE) compreso:
      • Profilo CIA-402
      • Modalità posizione di sincronizzazione ciclica
      • Modalità posizione interpolate
      • Modalità coppia del profile
      • Modalità velocità
      • Accesso SDO a tutti gli oggetti di profilo e ai parametri dell'azionamento

Flessibilità per tutte le applicazioni ottenuta grazie al pieno accesso alle funzioni dell'azionamento

  • È disponibile un adattatore RS485 opzionale, che consente il collegamento di un pc e l'utilizzo di strumenti software di backup in caso di guasto alla rete

Sicurezza integrata

  • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
    • Doppi ingressi Safe torque off integrati
    • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)

Massime prestazioni

  • Sovraccarico di picco del 300%, anello di corrente a 62 μs e 16 kHz di frequenza di switching
  • Supporta un'ampia serie di feedback, come encoder di quadratura SinCos (anche assoluto), SSI, BiSS, EnDat (fino a 4 Mb con EnDat 2.2) e resolver
  • Pacchetto dalle massime prestazioni con servomotori Unimotor hd a bassa inerzia ed elevato rapporto peso/potenza
  • Supporta il protocollo RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), che consente la comunicazione sincronizzata tra gli azionamenti grazie al Precision Time Protocol definito da IEEE1588 V2:
    • I clock distribuiti sono utilizzati per sincronizzare automaticamente gli anelli di corrente, velocità e posizione in tutti gli azionamenti
    • Tempo ciclo di 1 ms per i dati ciclici sincroni
    • Sincronizzazione molto veloce della rete con jitter minore di 1 μs (generalmente <200 ns) e un tempo di ciclo di 1 per i dati ciclici sincroni
  • Motion Controller avanzato 1,5 assi, le funzioni chiave comprendono:
    • Task in tempo reale
    • Tempo ciclo di 250 µs
    • Generatore profilo di motion
    • Albero elettrico
    • Camme interpolate
    • Funzioni homing
    • Congelamento posizione ad alta velocità
  • Comunicazione sincronizzata peer-to-peer tramite Ethernet

Ingombri ridotti

  • La gestione termica della tecnologia Ultraflow™ consente un'ottimizzazione dell'ingombro del quadro. La tecnologia brevettata Ultraflow ™ di Control Techniques permette di espellere il calore direttamente all'esterno del quadro dalla parte posteriore dell'azionamento – la dissipazione del calore dell'azionamento si ottiene anche tramite aperture di ventilazione, di serie, nella sua parte superiore
  • Può essere installato in quadri con profondità di SOLI 200 mm
  • La larghezza di 40 mm e i 22 mm della staffa opzionale, per un totale massimo di 62 mm, rendono questo azionamento estremamente competitivo in termini di larghezza

 Facilità di installazione e configurazione

  • Allineamento su guida DIN
  • Kit per la facile installazione in sistemi multi-asse
  • Cavo singolo per motore e targhetta elettronica con dati caratteristici del motore per una configurazione rapida
  • Abbinamento ottimizzato motore-azionamento con i servomotori Unimotor hd
  • Facile accesso ai connettori estraibili
  • Rapida messa in servizio con PC tool Unidrive M Connect e con schede SD
  • Machine Control Studio offre un ambiente flessibile e intuitivo per programmare le funzioni di automazione e motion control.
    • Programmabile con i linguaggi dello standard IEC61131 

Flessibilità

  • Due slot per moduli opzionali per l'estensione e la personalizzazione delle funzionalità
  • Comunicazione RS485 integrata

Sicurezza integrata

  • Tempi di fermo macchina ridotti grazie alla funzionalità Machine Safety
    • Doppi ingressi Safe torque off integrati
    • Conformità con SIL3 (Livello di integrità della sicurezza 3) e con PLe (Livello delle prestazioni e)